金国光，秦凯旋，魏　展，张阳演

（天津工业大学现代机电装备技术天津市重点实验室，天津　300387）



基于ADAMS的共轭凸轮打纬机构动态设计与仿真

金国光，秦凯旋，魏展，张阳演

（天津工业大学现代机电装备技术天津市重点实验室，天津300387）

摘要：首先，利用SolidWorks软件对正余弦组合式加速度运动规律的共轭凸轮打纬机构进行三维建模，在ADAMS软件环境下进行动态仿真，得到的筘座运行响应与理论运动规律几乎一致，验证了样机凸轮廓线设计的正确性；其次，在共轭凸轮的两个滚子与凸轮之间加入碰撞副后，筘座的角加速度波动明显，说明了滚子与凸轮间的接触碰撞会加剧机构振动；滚子与主、副凸轮间接触力交替变化，说明设计的打纬机构能够实现惯性打纬的要求；最后，提出了通过改变筘座材料属性来减小滚子与凸轮间接触力的方法.

关键词：ADAMS；共轭凸轮；打纬机构；碰撞副；仿真分析

剑杆织机具有转速高、精度高、惯性力大的特点，其核心机构主要包括开口机构、打纬机构、引纬机构、卷取和送经机构[1-2].共轭凸轮是几何锁合型机构，它有很高的运动精度，适合高、中型载荷的高速场合，这些优点是利用弹簧力回程的力锁合型凸轮机构所不具备的[3-4].目前，越来越多的剑杆织机为了提高转速而广泛使用共轭凸轮打纬机构[5-6].但是，当凸轮机构高速运转时，由于从动件的惯性力剧增以及滚子与凸轮间的相互碰撞，会引发机构的振动，导致工作端运动规律偏……