王广花

【摘 要】为解决单目视觉定位精度问题，本文提出了一种基于鼠标定位原理的单目视觉定位技术，它通过快速多次摄取图像来实现。经测验，该方法能实时输出物体自身的位姿信息，有较高的定位精度且具备良好的噪声抑制能力。

【关键词】单目视觉；鼠标定位；实时；自定位

近年来，视觉定位技术在现代工业、机器人导航等领域得到越来越多的应用，视觉测量技术是建立在计算机视觉基础上的一门新兴技术，单目视觉测量系统因结构简单、相机标定也简单的特点成为了现在研究的热点。单目视觉测量是指仅利用一台数码相机或摄像机拍摄单张图像来进行物体在空间的位置和姿态的测量工作，但由于所获图像信息量较少，其定位精度问题便成了一个需要不断深入研究的方面。针对这一问题，本文提出了一种基于鼠标定位原理的定位技术，经测验，该定位方法有效的提高了定位精度，具备良好的噪声抑制能力。下面将分别介绍该定位技术的实现步骤和实现方法。