孔旭+王春芳

【摘 要】本文介绍了郑州黄河大桥上弦自铺轨检查车的主要参数、结构构造及工作原理。该设备采用自铺轨道的走行方式及伺服控制系统，实现了全自动无轨爬坡走行、翻越尖顶等功能，能在大跨度曲线桥梁上自动、平稳行走，为国内外首创。

【关键词】自铺轨式检查车；无轨走行；尖顶；大跨度；曲线；自动

1 工程概述

近年来随着我国经济和交通建设的飞速发展，建设了许多造型优美的大跨度曲线桥梁。为确保道路桥梁长期安全可靠的使用，对其进行定期检查维护和损坏时快速修复尤为重要。另桥梁上还有许多附属设施，也需予以维护和检测，为此大跨度曲线桥梁检查设备的研究越来越受到关注和重视。

郑州黄河大桥是郑焦城际铁路暨京广铁路跨越黄河的共用桥梁，主桥为11联2x100m变高度连续钢桁梁，桁高在14～25m间连续变化，曲线方程为二次抛物线，坡度在0～13.14°之间连续变化，全桥共有11个抛物线相交形成的尖顶，其角度为153.72°。

目前，国内外桥梁领域针对大跨度曲线方程形式桥梁最常用的检修设备有轮胎式检查车、链条式检查车及油缸交替顶升步履式检查车等。这些设备均需在钢梁上设置通长的走行轨道供其走行，对于规模较大的桥梁较为浪费，且在设备本体设计上均不能翻越尖顶，需通过轨道改造将尖顶转变为曲线顶而实现过顶，但需要额外的支撑连接并且对桥梁外观有较大影响，为此研制生产一种自铺轨道走行、安全通过尖顶、快速平稳运行、使用方便，可对钢桥进行全面检查维修的工程设备是非常需要的。……