陈义松，岳　帅，石　悦，刘同海（天津农学院 计算机与信息工程学院，天津　300384）



动物二维图像3D重构及其特征识别系统研发

陈义松，岳帅，石悦，刘同海
（天津农学院 计算机与信息工程学院，天津300384）

摘要：为解决动物二维图像3D重构及其特征识别问题，实现动物无接触、无应激提取其特征参数，利用立体视觉原理，以动物为研究对象，使用双目摄像机采集的图像，基于被动线索的方法，采用计算机视觉库OpenCV函数库，开发了3D重构系统，实现双目标定、特征识别、双目立体匹配、三维模型重建和提取特征等功能。通过实验验证，建立的动物三维模型，可有效识别动物体尺等特征信息，其提取结果相对误差为1.5％。本研究可应用于动物无应激量算体尺，为开展福利养殖提供了一种方法。

关键词：OpenCV；双目视觉；立体匹配；特征识别

自然界中的物体是多维的，人体通过眼睛获取物体的三维信息。然而，一个摄像系统只能记录下来物体图像的二维信息，致使大量信息丢失。计算机视觉是一门专门研究如何让机器模仿人类眼睛“看”物体的科学，更形象的说，就是指用双目摄像机代替人的眼睛，对目标物体进行身份识别、运动跟踪和数据测量，并做数字化处理，通过计算机处理不仅适合人眼直接观察而且成为能够传送给仪器检测的数字化信息。计算机视觉不仅包括图像处理、模式识别等功能，还包括空间形状的数字化描述、构建几何模型以及特征识别等功能[1]。实现利用机器做到图像识别是计算机视觉的终极目标。……