北斗定位导航系统在农机上的应用

北斗卫星定位导航技术应用于农业生产，发展现代农业已成为大势所趋。本文介绍了北斗卫星导航系统的发展情况及北斗卫星导航技术在现代农业、精细农业的应用情况，对国内卫星导航技术在农业生产中的应用做了展望。

1　北斗卫星定位导航技术在农业生产中的应用现状

1.1卫星定位原理和差分原理、北斗定位关键技术

1.1.1卫星定位（GNSS）原理就是利用4颗卫星测时与测距进行定位。用户利用手中的GNSS接收机接收卫星信号进行解算而得到定位结果。定位误差在10 m内。在这一定位过程中，有三部分误差，与卫星有关的误差、与传播途径有关的误差、与接收设备有关的误差。利用差分技术，可以完全消除第一类误差和大部分第二类误差。

1.1.2差分原理（DGNSS）将一台GNSS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GNSS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。定位误差在2.5 m以内。利用实时动态控制（RTK）技术可以将误差降到1cm以内。

1.2北斗农用差分增强技术与基础设施、北斗农机导航定位终端分类与实例、北斗农机自动驾驶导航技术与应用等

1.2.1北斗导航定位精度10 m，测速精度10 ns，免费开放服务。应用技术成熟，可以为农业现代化提供技术支撑。现阶段卫星定位应用高精度主要技术是差分系统，分两种星基差分，地基差分系统。……