吕浩西北工业大学计算机学院



基于DSP的某导航计算机模块的设计

吕浩
西北工业大学计算机学院

随着现代导航技术的发展，惯性导航作为一种自主导航技术已经广泛应用于多种武器系统中，而导航计算机又是捷联式惯导的核心部件。文章提出了一种采用基于DSP的某型导航计算机模块的解决方案，设计方案采用双处理器TMS320C6713，对数字电路接口实现了光电隔离，采用FPGA实现对多路信号的 核心处理，并具有CAN总线通信接口。本文对计算机单元的硬件设计与实现方法进行了较为详尽的描述。该计算机单元满足了某型武器惯性导航系统的使用需求。

随着现代武器技术的发展，作为惯性导航系统控制核心的计算机单元，其一体化和集成度越来越高、接口越来越丰富。本文以某型导航计算机模块的需求作为背景，介绍了一种基于双 DSP（TMS320C6713）矛HFPGA的计算机模块的硬件设计与实现方案，较好得满足了导航计算机的各控制需求，同时具有小型化和一体化的特点。

1　总体设计

导航计算机板由两个DSP构成，主要功能是定时采集三路陀螺正交编码信号、三路加速度计的输入和里程计输入信号，并对采集的数据进行必要的处理，以实现导航解算：同时将采集数据通过RS422总线币HCAN总线发送给地面监测设备：通过RS422总线接收相关的命令和相关的参数。计算机单元各控制接口丰富，其主要功能模块包括：处理器相关电路、正负脉冲信号处理电路、正交方波信号处理电路、异步串行接口电路、AD测温电路、CAN总线接口电路、开关量输入输出电路、模拟量输入电路、电源转换电路矛HFPGA等。……