任肖丽　廖智豪　傅东牛　钱建东　王骥广东海洋大学信息学院



智能巡逻车系统设计与实现

任肖丽廖智豪傅东牛钱建东王骥
广东海洋大学信息学院

基于8位微控制单元（Micro Control Unit）MCU，通过设计上位机实现了对巡逻车进行遥控、自动和寻迹三种模式的切换以及控制数据的采集周期。系统在该三种模式下完成了环境的温度、湿度、火警、烟雾以及障碍物距离等参数的数据采集，并且通过无线蓝牙模块与上位机进行了良好通信。巡逻车移动性强，能够实时动态采集数据，具有数据传输稳定的特点。

微控制单元 采集 上位机 模式

1　引言

随着计算机技术和信息技术在各个领域的快速发展、极大的促进了智能机器人的研究，其中智能移动机器人占有重要地位、移动机器人能完成人类在生产生活当中不能完成的任务，可以替代人类完成一些特殊的任务，同时在生产生活及军事等领域不仅需要能自动控制的机器人，同时也需要具有数据采集，能随时进行自动与手动等模式切换的智能移动机器人。

智能巡逻车属于移动机器人的一种，利用蓝牙 传输无线数据，具有稳定性强的特点，经过测试在空旷地可在20m范围内对巡逻车进行数据的传输、在自动、遥控、寻迹三种模式下可随时切换并可以在各个模式下选择手动单个数据或自动进行所有数据的动态采集（可用上位机调周期），上位机项目组采用Visual Basic进行开发、与巡逻车兼容性强、数据传输稳定，巡逻车可用于工业环境中的多点数据采集、灵活壁障，及火灾现场探测，危险气体泄漏现场勘查等自然灾害。……