吕俊　王晓勇　王俊中航工业西安航空计算技术研究所



基于DSP+FPGA的飞机防滑刹车控制器系统设计

吕俊王晓勇王俊
中航工业西安航空计算技术研究所

刹车控制器是飞机刹车系统的核心部件，其功能是控制液压电磁阀和压力伺服阀输出刹车压力，为飞机着陆滑跑提供刹车制动和防滑控制，实现各种不同模式的刹车功能。刹车控制器的性能优劣将会直接影响到飞机的刹车性能乃至飞机的安全。文章介绍了一种刹车控制器的设计与实现。此刹车控制器选用DSP作为主控处理器，用来控制刹车控制器离散量和模拟量接口电路，选用FPGA作为总线和轮速采集控制。此产品已成功在飞机上应用，工作稳定可靠，因此具有较高的参考性。

刹车控制器 防滑控制

飞机刹车系统是飞机各子系统中的一个关键系统，在飞机起飞和降落中起着重要的作用，其主要任务是缩短飞机的着陆滑跑距离，操纵地面滑行方向，以及在终止起飞（RTO）也称放弃起飞等异常情况下，保证安全地将飞机制动停止。本文提出了一种采用DSP+FPGA结构的刹车控制器，这种结构控制器既具有DSP处理器所拥有的体积小、集成度高、功耗低等特点，同时又具有FPGA可独立处理总线通信和频率采集的特点，两者的结合有效地降低了DSP处理器的负荷，提高了刹车控制器的实时性和可靠性。

1　系统结构及工作原理

1.1系统架构

刹车控制器在总体设计上为了保障外场维修采用LRU结构，产品内部将刹车系统的需求分解为不同的功能要求，由各种不同功能的模块来实现，这些模块包括：中央处理器模块（CPU）、输入输出模块（IOM）、总线通讯模块（CIM）、电源模块（PS）和母板（MB）。……