孙地

旋翼机是一类能够利用飞行时产生的相对气流吹动旋翼自转产生升力的飞机，一般都具有负责水平方向推进的螺旋桨和在垂直方向上提供升力的旋翼。一眼看去，旋翼机和直升机有几分相似之处。然而，两者有着本质上的巨大差别：直升机的旋翼由发动机带动，能够主动旋转来提供升力和推进力;旋翼机的旋翼一般不和发动机系统相连，飞行时发动机系统仅驱动水平方向的螺旋桨，提供推进力，而旋翼由飞行时产生的相对气流带动旋转产生升力。旋翼机的升力来源有一大部分是由自转的旋翼提供的，因此即使在空中发生发动机停车等故障时，旋翼机仍能利用高度下降带来的相对气流提供一定的升力，平稳滑翔降落。

由于旋翼机具有价格低廉、安全性高、起降距离短等优点，因此在20世纪二三十年代曾受到各国军方的关注。其中，苏联科技人员进行了大量的旋翼飞行器研究，并制造出了世界上唯一一种专门设计的武装旋翼机——A-7-3A。虽然A-7-3A产量只有5架，而且在二战中登场的次数也屈指可数，但作为最早应用在战争中的旋翼机，它在苏联航空史上具有重要的地位。

A-7-3A结构图。A-7、A-7bis和A-7-3A在主要结构上区别不大。注意起落架内侧的火箭弹导轨上反向安装了一枚RS-82火箭弹，用于防御来自后方的袭击

苏联早期有翼旋翼机研究

由于早期飞机常常在起降过程中发生发动机停车等故障而导致机毁人亡，为了解决这个问题，西班牙工程师谢巴（Juan de la Cierva）发明了旋翼机，并在1923年成功完成了第一架旋翼机Cierva C. 4的飞行测试。……