曾巧玲，文贡坚

(国防科学技术大学 电子科学与工程学院, 长沙　410073)



运动目标跟踪综述

曾巧玲，文贡坚

(国防科学技术大学 电子科学与工程学院, 长沙410073)

摘要：运动目标跟踪的任务是准确、鲁棒和实时地获取序列图像中的感兴趣目标，然而目标跟踪系统中存在许多固有限制因素。针对运动目标跟踪的研究任务和复杂性，讨论分析了传统运动目标跟踪方法的优劣，阐述了各方法的最新发展。研究了当前目标跟踪领域的2个热点方向，并提出了基于多条件约束的目标跟踪技术方案。对基于序列图像的运动目标跟踪技术的发展趋势进行了展望。

关键词：运动目标跟踪；序列图像

随着数字化技术的不断发展和推广，视频序列数据的应用越来越广泛。运动目标跟踪作为视频数据分析的一大分支，对序列图像中的运动目标进行提取和追踪,为高层次的视频理解和场景解释提供依据,在交通管制、视觉导航以及军事侦察、战场监视等诸多领域有着广阔的应用前景。各国对运动目标跟踪技术在民用及军事上的应用给予了高度重视。基于序列图像的运动目标跟踪技术已经成为一个重要的研究方向。

1　运动目标跟踪复杂性

基于视频图像的目标跟踪问题存在许多方面的限制因素，使得序列图像中动目标跟踪技术的研究在理论和方法上都面临着巨大的挑战。

1) 跟踪目标的多样性

首先，序列图像中待跟踪的对象往往是多个运动目标，这些目标具有不同的形状、颜色等特征，难以利用统一的外观特征模型来描述；……