乔　琳，胡国顺，刘志刚

( 1.云南经济管理学院 工程学院，昆明　650304；2.云南大学 软件学院，昆明　650091)



基于单片机的伺服高效免耕播种机设计与研究

乔琳1，胡国顺1，刘志刚2

( 1.云南经济管理学院 工程学院，昆明650304；2.云南大学 软件学院，昆明650091)

摘要：为了提高免耕播种机排肥量和株距控制的自动化水平，解决播种机播种过程株距不均匀的问题，实现排肥量的自适应调节，基于单片机和伺服系统设计了一种新的免耕播种机，大大提高了播种机的效率和自动化水平。为了测试本次优化设计的免耕播种机的可靠性，对其播种性能进行了测试，测试项目包括株距控制、排肥量控制以及免耕播种机的各项性能指标。通过测试发现：实际株距和理想株距的最小误差仅为0.1cm，排肥量的最小误差仅为0.12 L/min，满足精密播种机的设计要求，其各项指标均在行业标准的范围内。

关键词：免耕播种机；株距控制；伺服系统；单片机；自适应；排肥量

0引言

我国水资源并不丰富，人均占有量很低，水资源的短缺直接影响到农业的灌溉。据不完全统计，我国有1/2的土地属于旱地，旱地作物的灌溉条件是有限的，严重制约了农业经济的发展。保护性耕作是旱地节水的重要途径，其典型的机械装置为免耕播种机。由于种植区地形的复杂性，免耕播种机在行进时，其阻力的大小不同，而目前的免耕播种机的排种和排肥料量都属于自行调整机械，还达不到自动化调节的水平。为此，拟采用单片机和相关伺服控制系统算法对高效免耕播种机进行优化设计，以期提高免耕播种机的自动化和精确程度，为现代化免耕播种机的研究提供相关技术参考。……