王丙龙，郝欢欢，聂　森，陈　军，党革荣

(西北农林科技大学 机械与电子工程学院，陕西 杨凌　712100)



果园采摘平台振动性能试验

王丙龙，郝欢欢，聂森，陈军，党革荣

(西北农林科技大学 机械与电子工程学院，陕西 杨凌712100)

摘要：以果园采摘平台为研究对象，建立了人-采摘平台两个自由度的振动模型，并在不同路况、不同车况下进行低速振动试验，且通过快速傅里叶变换(FFT)进行频谱分析。试验结果表明：不同路况和车况对采摘平台振动有不同程度的影响，路况对采摘平台的振动影响更明显；采摘平台的振动是低频振动，主要频率集中在0～16Hz，在果品采摘运输作业中容易对果品造成损伤，应对其结构进行改进设计。

关键词：采摘平台；低频振动；FFT；果品损伤

0引言

随着农业结构的调整，林果产业越来越受到重视，需要尽快实现果园机械化[1]。研制果园采摘平台可以促进果园机械化发展，提高农产品生产效率，降低农产品成本和果农劳动强度[2]。人体不同部位的共振频率区间(3～8Hz)不同，采摘水果时采摘平台长时间的振动对果农的身心健康、工作效率影响严重[3-5]。国内外研究表明：桃子在6Hz时容易产生损伤，黄花梨在2～5Hz区间机械损伤严重；低频振动容易造成水果损伤，严重影响水果质量[6-8]，给果农造成经济损失。因此，研究果园采摘平台在不同情况下的振动特性，避开人体敏感振动区间和采摘水果容易受损振动区间，有助于果农的身心健康，减小果农的劳动强度，提高果农经济收入。……