姜晓春，李耀明

(江苏大学 现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏 镇江　212013)



联合收割机差速器式原地转向机构设计

姜晓春，李耀明

(江苏大学 现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏 镇江212013)

摘要：为了解决传统联合收割机田间转向时对地表的破坏、减少田间频繁转向时对摩擦片的损耗及缩短田头转向时间，设计了一种通过制动差速器齿轮从而使得动力反转的原地转向机构。分析了系统的工作原理，计算校核了核心部件的强度，针对相关转向性能进行了干沙路面动力学仿真。仿真结果显示该机构可实现3种转向模式：在输出动力侧加载线速度相同时，原地转向模式转过90°用时最短、功耗最高、转矩最大；自由转向模式中进行转向微调时无需使用摩擦片；单边制动转向模式能够进行急转向。所建立的路面模型可以为下一步的田间作业模拟奠定基础。

关键词：联合收割机；原地转向机构；差速器；动力学仿真

0引言

随着水稻产量的提高及对于提高收割效率要求的不断增加，大喂入量水稻联合收割机逐步成为市场主流产品。然而，在增加喂入量的同时整机的质量随之上升，为了保证整车在湿田的通过性，需要保证收割机具有一定的接地比压，从而需要增加履带的长度。履带接地长度越大，采用单边制动转向形式对于地面的刮擦越严重，刮擦引起的土壤壅积会使得转向阻力大大增加，转向能力迅速下降，严重时会导致发动机熄火[1-4]。……