胡迎春 ，闫　鑫，庄锦芳，牟向伟，廖　伟

(1.广西师范大学 职业技术师范学院，广西 桂林 541004；2.广西科技大学 机械工程学院 ，广西 柳州　545006)



往复式桑叶采摘机设计及采摘效益分析

胡迎春1，闫鑫2，庄锦芳2，牟向伟1，廖伟2

(1.广西师范大学 职业技术师范学院，广西 桂林 541004；2.广西科技大学 机械工程学院 ，广西 柳州545006)

摘要：以实现机械采摘桑叶为目的，设计一款能自动实现桑叶采摘的往复式桑叶采摘机。桑叶采摘机包括往复式桑叶采摘装置、桑枝定位装置和行走装置。为了使桑叶采摘机能够准确地完成桑枝定位、顺利地进行桑叶采摘，桑枝定位装置对桑枝进行定位，行走装置带动桑叶采摘机运动至工作位置，之后由往复式桑叶采摘装置进行桑叶采摘。通过查阅文献和调查，确定桑树的生长情况，结合往复式桑叶采摘机的运动进行机械采摘桑叶的效益分析，得到机械采桑效率为422.4kg/h，采摘6.67hm2桑园所需费用为2 093元。

关键词：桑叶采摘机；效益分析；往复式

0引言

长期以来，种桑养蚕一直在我国占据着重要的经济地位。现阶段，我国的桑蚕生产模式已经开始转为集中化生产[1-2]。然而，桑叶采摘的机械化程度依然不高，桑农劳动强度很大[3-4]。近年来，我国陆续设计了几款桑叶采摘机[5-9]，提高了桑叶采摘效率；但这些采摘机普遍自动化程度不高，没有减轻桑农采摘桑叶的劳动强度。为此，笔者设计了一款利用机械运动完成桑叶采摘的机械产品[10-11]，主要由行走装置、定位装置和桑叶采摘装置等组成。……