吴东林，张玉华

(漯河食品职业学院，河南 漯河　462300)



基于多跳路由算法的地膜回收机械装置优化

吴东林，张玉华

(漯河食品职业学院，河南 漯河462300)

摘要：为了增强地膜回收机的通信能力，使其适应不同地膜密度的地块，提高地膜回收机的工作效率，实现多地膜回收机的协同控制，设计了一种新的基于多跳无线网络的地膜回收机和多回收机协同控制系统。改进后的地膜回收机在起膜铲的轴上装有起膜阻力传感器，可以实时测试起膜阻力，调整起膜机的速度，实现速度的自适应调节。为了适应不同的起膜机速度，在卷膜机上装有速度传感器，可以对卷膜速度进行控制，提高了起膜和卷膜的作业精度。同时，设计了5点的多跳通信网络，利用无线局域网络，实现了地膜机的协同控制。最后对地膜回收机的性能进行了测试，通过测试发现：残膜机作业的回收率达到了90%以上，其作业时间较短，满足高效残膜回收机的设计需求，可以在其他农业现代化机械控制系统的设计过程中进行推广

关键词：地膜回收机；自适应调节；多跳网络；起膜铲；传感器

0引言

地膜覆盖技术不仅可以减缓土壤水分的蒸发速度，而且可以起到抑制杂草生长、提升大田地温的作用，因此在我国北方干旱与半干旱地区的农作物种植中得到了普遍的推广和应用。虽然地膜使用较多，但地膜回收率较低。据农业部专项调查，每年残存在田间、土壤、沟河中的塑料薄膜至少占使用总量10%以上，现累积残存量已在百万吨以上。……