吴红雷，袁永伟，崔保健，弋景刚

(河北农业大学 机电工程学院，河北 保定　071001)



电动准直蔬菜播种机结构设计与关键技术研究

吴红雷，袁永伟，崔保健，弋景刚

(河北农业大学 机电工程学院，河北 保定071001)

摘要：目前，设施蔬菜播种农艺多以人工为主，而设施农业与精准农业要求农业机械沿着智能化与自动化方向发展。为此，设计了一款适用于温室的电动准直蔬菜播种机，具备激光导航走直、转弯灵活及节能环保等优点。同时，搭建了播种机的整体结构模型，确定了差速转向为其转向方式；经过对其播种开沟功率消耗和行走功率消耗理论推导与计算，确定了无刷直流电机的功率，并且计算了蓄电池的容量。该研究为电动准直蔬菜播种机的样机试制与设计奠定了理论基础。

关键词：设施农业；蔬菜播种机；电动

0引言

自20世纪90年代中期以来，我国设施蔬菜面积一直稳居世界第1位，设施蔬菜面积约占世界总量的90%。就种植规模来说，我国无疑是种植大国，但设施农业机械主要借鉴于以内燃机为动力的大田机械，尺寸结构大、操作不灵活、污染环境。在能源日益紧缺的情况下，随着电池技术的发展及消费者对蔬菜品质要求的提高，研发电动精准农业机械成为一种趋势，国外(如日本、韩国等)对温室播种机具进行了研究、推广和应用；但进口机具价格高、维护不便、适应性差[1-3]。与国外电动农业机械的研究相比，国内研究起步较晚且研究较少，播种机技术水平己经制约了温室蔬菜产业的进一步发展。……