樊桂菊，王永振，王建超，张晓辉

(山东农业大学 机械与电子工程学院/山东省园艺机械与装备重点实验室，山东 泰安　271018)



丘陵山区果园作业平台的设计与试验

樊桂菊，王永振，王建超，张晓辉

(山东农业大学 机械与电子工程学院/山东省园艺机械与装备重点实验室，山东 泰安271018)

摘要：为解决目前丘陵山区修剪果树和采摘果实主要靠爬树、登梯容易造成失稳及现有机械不能自动调平的问题，设计了丘陵山区果园作业平台。经计算和分析，确定该机配套动力为13.2kW小四轮拖拉机，采用静液压三角形调平机构和180°回转结构，可实现工作平台的自动调平和回转。对升降平台进行性能检测，结果表明：其工作性能稳定，最大承载质量150kg，最大提升高度1.5m，回转转速0.1r/min，升降速度0.1m/s，水平面、10°和20°坡面上调平误差均在0°~3°范围内，满足设计要求。

关键词：丘陵山区；果园；作业平台；液压

0引言

我国果园很多分布在丘陵山区，修剪果树和采摘果实主要凭借树及梯子等，因地理环境差、容易失稳，作业者人身安全存在隐患，因此研究适应丘陵山区的果园作业升降平台尤为重要。

欧美及日本等国的果园作业机械化程度较高，部分果园已实现全部机械化管理[1-2]，最早生产果园作业平台的国家主要是美国、澳大利亚和日本[3-4]。澳大利亚研制的单人作业升降台车由一人单独操作，可以完成前进、后退、转动、上升和下降[5]。

国内对果园作业平台的相关研究较晚[3-4]，2007年新疆机械研究院研制了国内第1台多功能果园作业机，即LG-1自走式履带多功能果园作业平台[6]。……