荣　耀，苑严伟，赵化平，张俊宁，董　鑫

(1.中国农业机械化科学研究院，北京　100083；2.土壤植物机器系统国家重点实验室，北京　100083)



基于激光测距的脱粒滚筒焊接质量在线检测方法

荣耀1,2，苑严伟1,2，赵化平1,2，张俊宁1,2，董鑫1,2

(1.中国农业机械化科学研究院，北京100083；2.土壤植物机器系统国家重点实验室，北京100083)

摘要：针对稻麦收获机脱粒滚筒焊接质量人工检测误差大、效率低的现状，提出了一种基于激光测距的在线检测方法。同时，由工控机和运动控制卡驱动伺服电机以实现对脱粒滚筒和激光传感器的控制，进而完成距离信息的采集，再通过信号处理和数据分析，得出脱粒滚筒圆柱度和垂直度的检测结果。试验结果表明：脱粒滚筒圆柱度检测最大误差为2.15%，垂直度检测最大误差为1.42%，满足脱粒滚筒焊接质量快速、准确的检测要求。

关键词：脱粒滚筒；焊接质量；在线检测；控制

0引言

脱粒滚筒是稻麦收获机的核心部件，其加工手段以焊接为主，焊接质量直接影响着收获机械的作业性能。国内对焊接工件的检测手段还较为落后，目前脱粒滚筒的焊接基本靠手工完成，既没有焊接质量的检测手段，又没有焊接变形的校正手段，脱粒滚筒圆柱度无法保证。特别是脱粒滚筒外辐盘垂直度低，导致脱粒滚筒径向跳动大，脱粒滚筒和凹板间隙不一致，严重制约脱粒效果和清选效果，影响了脱粒滚筒的寿命，增大了脱粒滚筒的故障率[1-5]。在线检测技术能提高检测的精度和降低工人劳动强度，为了紧跟全球农业机械发展的步伐，对脱粒滚筒的圆柱度与外辐盘垂直度进行在线检测势在必行[6-8]。……