刘艳玲，姜佳怡，沈兆奎，孙建武

(天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室，天津 300384)

内平动齿轮减速器动态试验台测控系统设计

刘艳玲，姜佳怡，沈兆奎，孙建武

(天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室，天津 300384)

介绍了内平动齿轮减速器动态试验台的基本组成及无负载工况下动态试验，阐述了该试验台测控系统的硬件设计及基于LabVIEW平台的测控软件的开发。对该试验台进行动态检测试验，不仅能通过具体数据分析该动态试验台的检测性能,还可以为之后进行减速器加载试验提供必要依据。试验结果表明，该动态试验台可以满足减速器的动态检测要求。

内平动齿轮减速器；动态试验台；测控系统；LabVIEW

0 前言

内平动齿轮减速器是由外齿轮做平动、内齿轮做定轴转动的减速器，其传动路线短、承载能力强且传动比大[1]。作为一种高精度减速器，其主要应用于我国航空、航天及导弹、舰艇等军工项目，因而对其综合性能进行试验研究具有十分重大的意义。内平动齿轮减速器的动态性能对于其可靠性及整机运行的稳定性影响较大，因而验证其动态性能是否满足要求是必不可少的步骤。而研制内平动齿轮减速器动态试验台对于分析内平动齿轮减速器的动态性能可谓是首当其冲。

目前，国内的减速器性能检测，特别是动态性能检测，多采用分散性仪表检测、人工记录，这导致减速器的检测成本及检测范围和精度已不适应当代减速器的发展。……