曹右可

山重建机有限公司

简述液压挖掘机智能化设计探究

曹右可

山重建机有限公司

挖掘机作为各种土木工程不可或缺的机械工具，其智能化方面的探究不但可以提升挖掘机的工作效率，从很大程度上也能保障操作人员的人身安全，具有重大的科研意义。

液压挖掘机；智能化设计；矩阵系统

前言

液压挖掘机是用来挖掘岩石工程的主要机械。它是用铲斗上的斗齿切屑土石，将其装进斗里面，提升铲斗，接着旋转工作臂至卸土点卸土，再回转至挖掘点进行下一次挖掘的。最为核心的是需要操作员对其进行手柄和行走操纵杆来实现挖掘动作。然而，操作效率的有效提升和操作人员的有着密切的关系，这需要强度巨大的工作力度和控制精准度。

1 液压挖掘机的组成

如图1所示，液压挖掘机主要由工作装置、液压系统、行走装置、控制系统、回转装置、回转平台、动力装置和电气系统。根据不同的工作设备，液压挖掘机可以配备起重、装载、钻孔、正铲、反铲以及其他不同的装置，依次完成起重、装载、钻探、开挖等工作。

如图2所示，整个手臂反铲工作装置，用于挖掘停机面下面的各种砂石，主要由铲斗、连杆、摇杆， 铲斗油缸、斗杆、斗杆油缸、动臂和动臂油缸等部工况等其他类似装置，整个结构简单，重量轻。反铲铲斗的形状和大小与工作相关的对象，一个挖掘机铲斗可配备各种结构。

图2 整体动臂反铲式工作装置的组成

2 液压挖掘机智能控制系统设计

构建的智能挖掘机主要有4种模式：