蔡梦克　贾莉　赵素素　陈新轩

摘要：为了能够提高摊铺机液压行驶系统在不同工况下的恒速控制水平，分析摊铺机液压行驶系统的基本原理，深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。通过介绍专家系统模糊PID控制器的基本原理，设计了相应的控制系统，并且使用软件对其进行了仿真。结果表明该设计系统对摊铺机恒速控制具有较好的控制精度。

关键词：专家系统模糊PID控制；摊铺机；液压行驶系统；恒速控制

中图分类号：U415.52文献标志码：B

Abstract： In order to improve the constant speed control level of pavers hydraulic driving system under different working conditions， the basic principles of the hydraulic driving system was analyzed， and fuzzy expert system with PID control was thoroughly studied. The mechanism of fuzzy expert system with PID controller was introduced and implemented， and was simulated with software. The results show that the designed control system yields decent precision in constant speed control.

Key words： fuzzy expert system with PID control； paver； hydraulic driving system； constant speed control

0引言

沥青摊铺机属于连续式作业机械， 其主要用于道路面层的铺筑，对作业质量的要求较高，而其行驶性能的好坏将直接影响摊铺质量。由于传统PID控制具有操作方便、可靠性高等优点，因此被广泛应用于各种大型机械的液压行驶系统中。然而在摊铺机的作业过程中，由于负荷的变化、路面的不同以及不同材料等因素的影响，单单采用传统PID控制已经不足以应对非线性、时变性的复杂液压伺服系统，也很难确保行驶系统的各项指标在最佳范围内。而这对摊铺路面的平整度、初始密实度和离析度将产生直接的影响。

专家模糊控制响应快，对干扰不敏感，不依赖被控对象，对非线性、时变及滞后的系统非常适合[1]。因此本文将专家系统模糊PID控制应用在摊铺机液压行驶系统上，对摊铺机各种工况下的恒速控制水平有显著的提升。

1行驶液压系统与控制原理

沥青摊铺机行驶液压系统为双泵双马达回路，主要由变量泵、变量马达与控制阀组成。……