■牛建国

（河北省第二测绘院河北石家庄050031）

浅析三维扫描仪的点云数据处理

■牛建国

（河北省第二测绘院河北石家庄050031）

在测绘领域中三维激光扫描技术的应用，已经成为测绘领域的一项重要的技术革新，三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，能够提供物体表面的三维点云数据,突破了传统意义上的单点测量的方法。本文主要介绍了三维激光扫描技术以及其在数据处理和误差精度控制上的表现，分析其原因。

三维激光扫描技术数据处理精度控制

三维激光扫描技术是一门新型高效的测量技术，它是继GPS技术后又一项测绘技术的诞生。其在数据处理方法和获取方法以及服务能力水平上都进入了新的发展阶段。

1 三维激光扫描系统的分类

我国目前把三维激光扫描技术分为两类：机载型、地面型。在测量方式上还细化成移动式激光扫描系统、手持式激光扫描系统。在当前，地面型固定式三维激光扫描系统是目前最重要的扫描装置。其一般由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、软件控制平台、电源以及其它的相关的附件组成。

2 地面型三维激光扫描系统的工作原理

三维激光扫描仪的发射器在进行工作时会向目标发射一个激光脉冲信号，这个信号在接触到物体表面是被反射回来，顺着相同的路线反向传回到接收器中，从而获取物体表面的三维数据。当脉冲在到达目标点时精密的时钟控制编码器同步测量每个脉冲横向扫描的观测值和纵向扫描的观测值。……