■刘志成

(新疆维吾尔自治区交通规划勘察设计研究院新疆乌鲁木齐830006)

车载LIDAR技术在高速公路扩改建中的应用研究

■刘志成

(新疆维吾尔自治区交通规划勘察设计研究院新疆乌鲁木齐830006)

大规模的高速公路改扩建已成为我国公路工程建设中的一个热点。传统全野外的测量方式来获取高速公路中央及每各个断面测量数据对测量人员的人身安全构成了重大隐患。同时，考虑到传统全野外的测量周期长以及人力物力高成本的经济投入，难以适应当前大规模增长的高速公路及城市路网改扩建需求。车载LiDAR(Light Detection And Ranging)技术应运而生，对提高效率和节约成本具有重大意义。车载激光测量系统可以快速采集公路三维信息，包含点云坐标、属性信息、影像数据等,点云具有精度高、信息丰富等特性，满足道路新建、改建、扩建、维护等工程对专业测量的高效、精确、快速、安全等日益迫切需求。

车载激光扫描滤波

0 车载激光扫描系统分析

LIDAR(Light Detection And Ranging)扫描技术的测量原理是基于角度和距离测量的几何数据获取方法。其过程是：从传感器上发射的激光信号被地面目标反射后，被LIDAR扫描系统上的接收单元接收，根据发射和接收之间的时间差，可以计算出传感器与地面目标之间的距离，依次扫描被测区域，快速获得地面景观的二维坐标和反射光强。

图1 车载Lidar系统集成图

系统运行过程中可以同步完成各传感器的数据获取与存储，包含GPS和IMU的定位定姿数据、里程计的行驶数据、激光扫描仪的激光脉冲数据和面阵相机的影像数据，如图1。……