谷瑞杰，权晓惠，张淑莲，杨大祥，杨展飞，梁建筑，苏振华

(1. 中国重型机械研究院股份公司， 陕西 西安 710032;2. 金属挤压/锻造装备技术国家重点实验室， 陕西 西安 710032；3. 西北工业大学 材料学院， 陕西 西安 710072；4. 新疆天山水泥股份有限公司 塔什店分公司， 新疆 库尔勒 841011)

径轴向数控轧环机最大定心力控制方程研究

谷瑞杰1,2,3，权晓惠1,2，张淑莲1,2，杨大祥1,2，杨展飞1,2，梁建筑4，苏振华1,2

(1. 中国重型机械研究院股份公司， 陕西 西安 710032;2. 金属挤压/锻造装备技术国家重点实验室， 陕西 西安 710032；3. 西北工业大学 材料学院， 陕西 西安 710072；4. 新疆天山水泥股份有限公司 塔什店分公司， 新疆 库尔勒 841011)

径轴向数控轧环机定心辊的合理控制对环件轧制成形过程的稳定性和环件圆度都有很大影响。本研究建立了径轴向轧制环件受力理论力学模型，推导了环件径轴向轧制过程中定心辊最大作用力计算公式，建立了定心辊驱动油缸力控制方程，结合之前所建立的定心辊位置控制方程，开发了径轴向数控轧环机定心辊位置控制加力保护的综合控制成套技术。本文的定心辊综合控制技术提高了我国径轴向数控轧环机的技术水平。

数控轧环机；环件径轴向轧制；定心辊；最大定心力

0 前言

环件径轴向轧制成形(图1)是通过轧辊对环件壁厚和高度的连续局部压下作用使得环件壁厚和高度逐渐减小，半径不断长大，截面轮廓成形的工艺过程[1-3]，采用该成形工艺加工环件精度高、性能好，生产效率高，对加工设备吨位要求小，目前已经成为生产大型环件最佳，甚至是必须采用的加工方法[4-5]。……