WiFi环境下的微型四轴飞行器系统设计

2016-03-20钟永熙吴黎明张珊珊

单片机与嵌入式系统应用 2016年11期

关键词：系统

钟永熙,吴黎明,张珊珊

(广东工业大学信息工程学院,广州510006)

WiFi环境下的微型四轴飞行器系统设计

钟永熙,吴黎明,张珊珊

(广东工业大学信息工程学院,广州510006)

为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题,从易用性的角度出发,提出了基于WiFi控制的微型四轴飞行器设计方案。系统以STM32处理器为核心,MPU6050、HMC5883组成惯性测量单元测量飞行器姿态,上位机通过WiFi与飞行控制器进行数据交互;并引入RT-Thread嵌入式实时操作系统,以满足飞行姿态控制的实时性要求。经实验测试,飞行器能在较短时间内对上位机的操作指令进行响应,并按照指定操作稳定飞行,系统基本完成预期目标。

四轴飞行器;飞行控制器;嵌入式实时操作系统;姿态控制

引言

四轴飞行器和传统的飞行器相比,具有机械结构简单、飞行稳定、操控灵活、系统高度智能化等优点,决定其在未来将有着更为广阔的应用前景。四轴飞行器的设计难点在于多传感器数据融合、姿态控制算法等问题[1]。常见的四轴飞行器多以无线电遥控作为控制载体,操作复杂,易用性差。本文设计一种面向室内环境或狭小空间的短距离遥控微型四轴飞行器。该系统以WiFi作为控制载体,引入嵌入式实时操作系统,具有操作简单、飞行稳定等特点,增大了系统应用的灵活度。