摘 要：在数控系统中，刚性攻丝是一项基本功能，但在经济型数控车床上一般使用模拟主轴，经济实用，可是如何实现车床攻丝这种基本功能呢？本文从工作中的实例出发，由位置编码器的基本原理、模拟主轴实现刚性攻丝的条件、及系统和变频器接口的连接，初步介绍了在FANUC0i数控系统中，利用位置编码器来实现模拟主轴的刚性攻丝。

关键词：位置编码器；模拟主轴；刚性攻丝；经济型数控车床

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.06.045

0 引言

模拟主轴通常用于经济型数控车床，刚性攻丝是车床的一个重要功能。刚性攻丝是指主轴旋转与进给之间保持同步，也就是说攻丝时株洲的旋转不仅要实现速度控制，还要实现位置控制，从而实现特定的加工要求。如何实现模拟主轴的刚性攻丝呢？位置编码器起着至关重要的作用。本文简要介绍了这种控制实现的一些基本原理和要求，通过两个实例介绍了位置编码器在经济型数控车床的应用。

1 位置编码器的应用

在数控系统中，位置检测元件是闭环进给伺服系统中重要的组成部分，它检测机床工作台的位移，伺服电机的角位移和速度，将信号反馈给驱动装置，与给定值比较得到差值再用于位置环闭环控制和速度环控制。检测元件通常用光或磁的原理制成，精度既分辨率是最小单位，由检测元件等级品质决定。在数控装置位置检测接口电路中常对反馈信号进行倍频处理，以进一步提高精度。

数控车床的位置编码器是测量转速的，反馈的是主轴的实际速度，当车螺纹时要使转速和进给保持一定关系，如导程1.5的螺纹，车削时必须保证主轴转一转，刀具轴轴向进给1.5。……