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(海军航空工程学院电子信息工程系， 山东烟台 264001)

0 引言

雷达与ESM航迹关联是雷达与ESM数据融合的前提，是对目标进行更有效定位、跟踪和识别的必要条件。由于ESM属于被动传感器，仅有角度信息而没有距离信息[1-3]，且主被动传感器的数据率往往不一致，因而在雷达与ESM航迹关联中存在很多的困难与不确定性。根据传感器的相对位置不同，雷达与ESM航迹关联问题可以分为同地配置与异地配置两种情况[4]。同地配置的雷达与ESM航迹关联问题研究得较早且成果丰硕[5-12]。通常是在极坐标下利用角度量测构造统计量，然后根据相应的门限进行关联决策[5-7]。由于可利用的信息较少，所以需要较长的观测时间和观测样本才能达到较好的关联性能；或者对两传感器的量测进行滤波处理，根据不同的滤波方法，可用的关联向量也不同。通常运用滤波后的状态向量来进行航迹关联的性能比仅利用角度的方法好[7-12]，但是为了避免滤波器发散，要求被动传感器根据目标的运动情况进行一定的机动。

但是在实际应用中，会经常面临雷达与ESM异地配置的情况[13-16]。文献[15]提出了基于角度统计量和基于距离统计量的两种方法，仿真表明基于距离统计量的关联算法有相对较低的错误关联概率，但正确关联概率仍有待提高。本文首先利用雷达量测定义了ESM虚定位点；然后利用交叉定位点与ESM虚定位点来构造距离统计量，根据相应的门限进行关联判别；最后与文献[15]的基于距离统计量的方法进行了仿真对比，本文提出的方法取得了较好的关联效果。……