余玉平　陈贤明　韩红芳

摘要：随着科学技术的发展，传统工程测量测绘领域因新的设备和新的技术注入了新的活力，计算机技术、无线电遥控技术、GPS高精度定位基础的有机结合，无人机也出现在人们的视野中。文章探讨了利用无人机航空摄影获得的航片，通过软件进行航片拼接、空三加密、正射影像的生成过程和平面精度验证。

关键词：无人机；航拍测量；正射影像；工程测量；计算机技术；无线电遥控技术 文献标识码：A

中图分类号：P231 文章编号：1009-2374（2016）08-0016-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.08.009

1 概述

航天摄影测量是随着航天、卫星、遥感技术的发展而出现的摄影测量技术，将摄影机安装在卫星上，从空中对地球地貌、城市景观、工程建设等方面进行摄影摄像活动。近年来高分辨率卫星影像的成功应用，使得它成为国家基本图测图、城市、土地规划的重要数据源。

2 无人机航摄系统

无人机驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，其特点是：以无人驾驶飞机为空中平台，以专用照相机、摄像机以及视频无线传输技术获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。与卫星遥感影像相比，无人机拍摄影像具有如下优势：（1）时相性好，即现势性强；（2）分辨率高（通常为0.2m、0.1m）；（3）清晰度好；（4）立体相对且重叠度大；（5）自主性强；（6）可以量测。

3 正射影像

正射影像是具有正射投影性质的遥感影像。原始遥感影像因成像时受传感器内部状态变化、外部状态及地表状况的影响，均有程度不同的畸变和失真。……