高芳

（浙江大学医学院附属第二医院，浙江 杭州310000）

1例行胎儿镜下激光凝固术后并发急性左心衰患者的护理

高芳

（浙江大学医学院附属第二医院，浙江 杭州310000）

报告了1例双胎输血综合征行胎儿镜下胎盘交通血管激光凝固术后并发急性左心衰患者护理，认为氧疗、卧位、镇痛镇静等及时有效的对症治疗和护理十分重要，并运用合作型干预方式予以相应的心理护理。患者术后12天康复出院。

胎儿镜；心理护理；护理

双胎输血综合征(twin-to-twin transfusion syndrome,TTTS)是单绒毛膜双羊膜囊（monochorionic diamniotic,MCDA）双胎妊娠的严重并发症,不进行治疗围生儿患病率及死亡率较高[1]。对于TTTSⅡ～Ⅲ期患者，目前公认的建议是胎儿镜激光治疗[1-2],据文献报道胎儿镜下胎盘交 通 血 管 激 光 凝 固 术 (fetoscopic laser coagulation of placental anastomoses,FLC)治疗TTTS可提高胎儿存活率[3]，胎儿镜手术为微创手术,术中及术后引起的母体并发症较少且多不严重，少有报道胎儿镜术后发生心衰的案例，我院于2015年成功救治1例TTTS行FLC治疗后并发急性左心衰患者，现将护理体会报告如下。

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根据该机器人的几何参数，得到基于设定坐标系的D-H参数，将参数带入D-H参数模型中进行矩阵变换，得出该机器人的D-H参数的正运动学模型，可以利用比如Lee和Ziegler的几何法或Paul的代数法等机器人逆运动学求解方法，求出机器人各个关节的转角。……