张玉洁,徐长杰,冯海美,刘 畅

(1.华北科技学院，北京东燕郊 101601；2.北京送变电公司，北京 102401)

一种基于DSP的运动控制卡的硬件开发

张玉洁1,徐长杰1,冯海美1,刘 畅2

(1.华北科技学院，北京东燕郊 101601；2.北京送变电公司，北京 102401)

选用德州仪器的TMS320F2812款DSP芯片作为核心控制芯片，来控制步进电机，设计了整个控制卡的外围硬件电路，先把整个控制系统的与DSP芯片的联系做了阐述，以及交待了之间通信和信号交换。详细设计了电压电源模块的电路，用以发出内外部双电压的供电；选用SN74CBTD3384C芯片设计了电压转换模块，对芯片输入5v电压，输出各个模块所需的不同电压，满足各个模块的供电需求；另外设计了硬件电路复位模块，用于程序出现无限循环或者硬件电路不稳定工作的时候；为提供一个时钟信号，设计了一个晶振模块。

TMS320F2812；电压模块；复位模块；时钟

0 引言

德州仪器这款DSP芯片，具有电机控制的特殊优势。TMS320F2812这款芯片拥有强大的32位定点处理系统，对比于TMS320LF2407A芯片，其速度有显著提高，数据处理从原来的16位定点到现在的32位定点处理。TMS320F2812芯片拥有EVA、EVB事件管理器用于电机控制，SCI和CAN的外设接口作为通信接口。

PC机与DSP控制卡的通信依靠RS232串口实现，甚至使用增强型串口达到在通信的过程中有一定的缓存，以便更好的实现通讯。PC机对芯片的控制算法进行写进和读出，使用了配套的CCSSTUDIO软件，在其界面上完成电机的底层驱动参数设置，电机参数设置，控制电机的停转、加速，运动轨迹规划，和相关的API函数编写[1]。……