任 帅 张文君

(西南科技大学环境与资源学院 四川绵阳 621010)

车载LIDAR技术误差分析与质量控制

任 帅 张文君

(西南科技大学环境与资源学院 四川绵阳 621010)

为了使车载LIDAR技术的测图精度达到大比例尺基础测绘的质量标准，重点研究了该系统的误差成因及其对点云精度的影响，提出了一套完整的适用于大比例尺测图的车载LIDAR系统的误差控制方案。通过将1:500数字线划图成果与全站仪检测数据进行对比，统计分析了车载LIDAR系统的测图精度，验证了该误差控制方案的可行性，突破了新技术应用于带状大比例尺地形图测绘的质量难题，缩短了外业工作时间、降低了成图周期，为建立车载LIDAR技术“高效率、全天候、小外业、大内业”的测图模式提供借鉴。

车载LIDAR系统 点云 精度 误差来源

车载LIDAR(light detection and ranging,LIDAR)技术是通过整合动态差分GPS、高精度惯导系统、激光测距仪、成像系统等新型测绘技术于移动载体上，快速采集道路和周边地物的点云与像片的测量系统。随着GPS技术、惯性导航技术、激光测距技术及CCD技术的不断发展，车载LIDAR技术已成为城市规划、空间数据更新的一种重要手段。

由于在LIDAR系统中激光测距仪与IMU参考中心并不完全重合，POS与激光测距仪坐标系并不完全平行，使得系统存在偏心距误差和安置角误差，这些系统误差对后期数据解算精度产生直接影响。本文以车载LIDAR系统快速生成城市大比例尺地形图案例为基础，研究了系统误差的成因及对点云精度的影响，制定了相应的精度控制方案，并将得到的成果与传统测绘成果进行对比分析，验证了LIDAR误差控制方案的可行性。……