包 飞,倪 兴,钟德安,刘 扬

(中国卫星海上测控部,江苏江阴 214431)

船载测量设备轴角编码器误差修正方法研究*

包 飞,倪 兴,钟德安,刘 扬

(中国卫星海上测控部,江苏江阴 214431)

船载无线电测量设备进行标校时,几套测量设备指向固定目标所测得的俯仰指向角度经修正后与大地测量所得角度存在约20″到30″的误差。多次检测后表明:该问题主要由设备俯仰轴角编码器误差导致。因此对传统的轴角编码器精度的检测方法提出了新要求,增加了检测密度和范围,并拟合出了编码器误差修正公式。经过试验任务数据验算,该方法比以往的修正方法效果更好,该测量设备的俯仰测角总精度在原来的基础提高了约15″。

轴角编码器;误差修正;精度检测

0 引言

轴角编码器是测量设备重要的测角部件。设备角度测量是由轴角编码器来完成的,其基本功能是把天线各轴的机械转角变为数字量的角度数据输出[1]。影响轴角编码器精度的因素很多,主要包括码盘加工精度、旋转变压器的轴与天线机械轴间的耦合精度及同心度、传感器电路引起的误差、数码读出电路引起的误差等。

船载测量设备进行标校时,几套测量设备指向固定目标所测得的俯仰指向角度经修正后仍与大地测量所得角度存在约20″到30″的误差。通过进一步分析发现,设备俯仰轴角编码器虽然总的精度满足要求,但是在具体角度上,其精度远低于要求,导致设备的瞬时测量值误差较大。基于此,文中以俯仰轴角编码器为例,提出了新的轴角编码器误差修正方法。……