这款无人机长2 600mm、高940mm、翼展 3 400mm，采用后推式发动机布局。机体采用航空复合材料制造，结构强度大、抗疲劳性能好。CY-O9H使用活塞式汽油发动机，有效载荷10kg、巡航速度90-110km/h、续航时间3-5h。

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