田宇 邹春海 周正伟 周晓东

在2010年之前，固定翼模型飞机和模型直升机是航拍和航模运动领域的主力军。但在近几年，因优良的操控性能，多旋翼飞行器异军突起，迅速成为航拍和航模运动领域的新星，并得到越来越多相关行业的关注。

当前，围绕多旋翼飞行器相关创意、技术、产品、应用和投资的新闻层出不穷，而随着产品的火爆，多旋翼技术的发展更是迅猛，已成为微小型无人机的主流。多旋翼为何在沉寂数十年之后迅速走红，在未来又有哪些新的发展趋势？本文将针对这些问题进行论述。

早期的多旋翼飞行器

人类总是在不断探索中进步。18世纪后期蒙哥费尔热气球的成功升空，开创了人类飞行的新时代。1903年世界上第一架重于空气、有动力、可控飞机的诞生，则拉开了人类近代航空发展史的序幕。1907年，法国Breguet兄弟制造了最早的四旋翼直升机，不过它只飞了几英尺高，且飞行稳定性很差、无法控制。1922年，美国人Dr.George de Bothezat试验了名叫Flying Octopus的四旋翼飞行器，其最大飞行高度有5米，留空时间2分45秒。但是该飞行器的稳定性依然不好，未能满足美国军方的要求。1956年，柯蒂斯-怀特公司为美国陆军设计了VZ-7四旋翼飞行器，并交付给军方两架原型机。虽然这款飞机的飞行相对稳定，却依然没有达到军方对飞行高度和速度的要求，故该计划没有进一步推进。此后50年过去了，尽管通过世界各国科学家的不断探索，四旋翼直升机在技术上有了一些进步，但还是不能满足军事方面的要求。……