戴琛

自遥控模型直升机诞生那天开始，就具备有别于真直升机的特殊旋翼头结构，即爱好者们通常所说的“有平衡翼系统”（英文FLYBAR，简称FB）。这种结构伴随着模型直升机走过了几十年的历程，虽然其技术日趋成熟，但复杂的机械结构却很难得到简化（图1）。

随着科技的发展，设计师们试图用电子设备、控制算法来改变旋翼头的控制方式，希望能设计一种新型结构替代以往复杂的有平衡翼系统。十多年前，模型直升机上终于出现了“无平衡翼系统”（英文FLYBARLESS，简称FBL或FL），但由于当时传感器技术以及软件算法的限制，再加上设置、调整复杂以及性能不理想等诸多原因，并未得到广泛应用。

无平衡翼系统的发展

从2010年起，无平衡翼系统在技术上实现了突破，世界各大模型直升机厂商纷纷推出各具特色的无平衡翼系统（图2）。简单的机械结构、人性化的系统设置，使无平衡翼系统逐渐被大众接受。新的旋翼头控制直接、反应迅速、设置自由灵活，是传统的有平衡翼旋翼头无法比拟的，特别是在3D花式飞行方面更是表现突出，受到越来越多选手的青睐。

虽然无平衡翼系统已被成熟运用在模型直升机3D花式飞行项目中，而且与有平衡翼系统相比优势显著，但在F3C项目中，却迟迟未见无平衡翼系统得到使用，原因主要有两方面：

1.由于国际航联（FAI）F3C比赛一直禁止使用带有增稳装置的电子系统，因此作为高度依赖电子控制的无平衡翼系统，自然就被列入限制范围。……