张 哲，朱铮涛，李 渊，刘 杰

(广东工业大学 信息工程学院，广东 广州 510006)

瓶盖缺陷在线自动检测技术研究

张 哲，朱铮涛，李 渊，刘 杰

(广东工业大学 信息工程学院，广东 广州 510006)

针对瓶盖生产过程中存在的缺陷，文中提出了基于视觉的在线检测方法。对瓶盖检测装置的图像采集系统获取的原始图像，运用自适应阈值提取感兴趣区域，利用圆的几何性质找出瓶盖区域的圆心，然后通过图像差分法所得到的差分区域面积判断瓶盖飞边缺陷；由于HSV颜色空间中H与S通道反映颜色差异，由此通过加权色差公式，将k值的大小设置成大于1，从而更加突显色差缺陷，以便于检测。该系统已经应用于生产实际，结果表明，该在线检测技术能够胜任高速瓶盖生产线中缺陷瓶盖检测的工作。

瓶盖检测；机器视觉；动态阈值；飞边检测；色差检测

0 引 言

近年来，饮业发展趋势直接影响对瓶盖产品的需求。瓶盖作为饮料包装工业之重要一环，且居饮料包装工业关键地位，产品的质量更加受到关注[1-4]。尽管现代化流水线为瓶盖的生产提供了很多便利，但是瓶盖制造时由于注塑机压力过大、注料过多，模具加工不合标准、有异物混入等原因,导致瓶盖不可避免地产生飞边、色差等缺陷。现有的国内及国外瓶盖质量检测装置中，多采用康耐视公司智能相机对瓶盖的质量进行实时检测。该系统价格偏高且操作复杂，不适合一线工人使用，并且处理速度偏低。文献[1]主要从硬件角度提出了瓶盖质量缺陷检测的方案，但是在检测到缺陷瓶盖时缺少对缺陷种类的判断。文献[2]通过采用直线拟合的方法针对瓶盖高盖、歪盖、无盖等缺陷进行实时检测，然而并没有针对瓶盖边沿的飞边以及色差等缺陷进行检测。

文中介绍了瓶盖检测系统的图像采集模块与处理逻辑控制电路模块，并分析了系统的工作原理。为确定瓶盖区域，文中提出了自适应阈值分割[5-6]提取感兴趣区域[7-9]。针对瓶盖飞边缺陷，通过圆的几何性质寻找瓶盖圆心并采用图像差分法找出飞边区域，计算飞边面积；将图像从RGB彩色空间转换到HSV彩色空间[10-11]，运用HSV彩色空间的加权色差公式查出瓶盖色差。根据实际测试得到的检测结果，检测单个瓶盖用时50 ms左右。该系统的采集图像方案与检测算法满足了瓶盖飞边与色差缺陷的检测要求。

1 检测要求

如图1(a)所示，直径为28 mm的蓝色瓶盖的检测要求如下：

(1)瓶盖的直径在允许公差范围之内；

(2)瓶盖周围没有多余胶质粘连；

(3)瓶盖的颜色偏差在人肉眼可辨别的范围之内。

图1 瓶盖图像

为快速准确地检测出瓶盖缺陷，快速提取瓶盖的形状特征与颜色特征是关键。图1(b)、(c)所示分别为飞边瓶盖与色差瓶盖，可将以上缺陷特征转化为瓶盖周围是否有大面积连通灰度区域及瓶盖图像彩色空间中各通道均值与正常瓶盖是否存在足够大差值。

2 系统结构

瓶盖自动检测系统由图像采集模块、图像处理与逻辑控制电路模块组成。

2.1 图像采集模块

图像采集模块是瓶盖自动检测装置实现检测功能的重要模块，属于整个系统的前端，负责采集瓶盖的图像。基本的图像采集模块由CCD、镜头、光电开关和光源组成。图像采集系统工作原理如图2所示。

图2 图像采集系统

CCD选用Basler acA-1300gc型号，采用Gige接口以便于快速传输图像，镜头焦距25 mm，光源为环形光源，瓶盖盖顶贴住传送带，带瓶盖螺纹一面面向CCD，采集图像为彩色图像。当瓶盖到位,触发光电开关后，光电开关向CCD发送一个延时拍照信号，延时时间的起始时刻为瓶盖触发光电开关时，终止时刻为瓶盖出现在CCD视野的中心位置时。

2.2 图像处理与逻辑控制电路模块

图像处理与逻辑控制电路模块是瓶盖自动检测系统的分析与执行模块，负责将采集到的瓶盖图像进行处理并依据分析结果执行是否剔除的指令。图像分析由计算机完成，逻辑控制电路由51系列单片机为核心的电路所组成，图像处理与逻辑控制电路系统工作原理与流程如图3所示。

图3 图像处理与逻辑电路控制系统流程图

由CCD采集得来的图像被传送到计算机中进行相应的图像处理，并把分析结果通过串口传入到控制电路中，由控制电路发送信号至吹气阀。

3 算法分析与实现

3.1 瓶盖区域提取

在同样的采集环境下，瓶盖的规格不同，如颜色的差异在转换成灰度图像后，灰度也是不相同的，固定阈值分割显然无法应对提取各种规格的瓶盖的区域。自适应阈值分割方法可用来有效应对多批次不同规格瓶盖。阈值的自适应法有迭代法[5]、最大类间方差法(Otsu法)[12]等。迭代法需要根据过去经验预先设定初始值并且需要多次迭代，最大类间方差法则需要做多次方差统计，在运行时间上不适合快速在线检测。文中采用经一维高斯滤波后的灰度图像直方图的波谷求取图像的阈值。

算法分析与实现：由于图像中瓶盖目标与背景灰度相差较大，瓶盖与背景的灰度会在直方图的不同灰度段集中分布，并形成两个波峰与一个波谷，只需根据图像的灰度直方图一阶导数求出极小值即可找到最佳阈值。然而由于背景光照不匀等原因，图像的灰度直方图会出现多个波谷，即无效极小值增多，干扰了最佳阈值的筛选。为此，引用一维高斯函数，对图像的灰度直方图做高斯平滑，从而消除了因光照不匀导致的无效极小值出现。

如图4所示，图(a)为在黑色背景下的瓶盖图像，图(b)的白色区域为瓶盖经过自适应阈值分割之后，再进行面积筛选与连通域填充所得的瓶盖图像区域。

图4 感兴趣区域

3.2 瓶盖飞边缺陷检测

为了便于找到瓶盖飞边缺陷的位置，需要选择瓶盖圆圆心为基准点。由于飞边缺陷的影响，传统Hough[13-14]变换无法提取出瓶盖圆心。文中通过圆的几何性质实现在已提取瓶盖区域中对瓶盖圆心的准确定位，如图5所示。

图5 瓶盖圆心定位

圆心定位算法步骤如下：

Step2：连接BC并计算出BC线段的中点坐标E，连接AE并延长AE至边缘点D。

Step4：计算AD的中点O，即瓶盖的圆心坐标。

通过圆心定位算法所得到的O点为圆心，以OA为半径做圆并与已提取出的瓶盖区域图像做差来判断是否有飞边。处理结果如图6所示。其中，图(a)白色区域为采用3.1的方法提取的感兴趣区域；图(b)为采用圆心定位的方法找出圆心并做出了标准圆；图(c)为采用图像差分法所得出的飞边区域。

图6 瓶盖区域圆心定位

3.3 瓶盖色差检测

一般的，彩色图像由R,G,B三分量的值来表示，但R,G,B三分量之间常有较高的相关性，作为瓶盖颜色差异的特征去判断常常不能得到理想的效果[15]。HSV彩色空间三通道之间却无相关性，且表示方法与人类对色彩的感知相一致[16]。由此，针对瓶盖色差出现在颜色不够饱和这一特性，文中将图像从RGB彩色空间转换到HSV彩色空间中，并利用HSV色差公式[11]来计算出颜色偏差。色差公式定义如下：

(1)

其中

(2)

其中，(H1,S1,V1)，(H2,S2,V2)分别为待测瓶盖图像与正常瓶盖图像的颜色值。

由于HSV彩色空间中，H通道描述的是一种纯色的颜色属性，S饱和度则表示一种颜色被白光稀释的程度，V通道表示亮度，根据实际瓶盖颜色色差的偏差，更多的是表现在色度与饱和度上；故将原色差公式引入一个权值k，以凸显H，S通道颜色偏差。将原色差公式定义成如下形式：

(3)

其中，当k>1时，瓶盖图像在H，S通道的偏差将会被放大。

4 结 果

为验证算法的稳定性与准确性，将该图像采集系统以及算法应用到对直径28mm蓝色瓶盖检测中。在现场图像采集条件下，设置瓶盖半径取值在300至310个像素内，色差公式中k值定为5，实验结果见表1。

表1 瓶盖自动检测装置准确率

文中采用VisualC++ 6.0为开发工具，基于MFC框架编写了人机交互界面。计算机处理器为酷睿i5 3.4GHz，2GB内存，操作系统为Windows7，采集图像分辨率为1 296*958，处理速度达到50ms/帧。实验结果表明，文中系统能完成瓶盖飞边和色差等缺陷的检测，准确率可以达到99%以上。

5 结束语

根据瓶盖检测的要求和图像特点，文中提出了一种瓶盖区域提取的方法。在瓶盖区域中寻找瓶盖圆圆心，以定位飞边位置，采用图像差分法计算飞边面积，利用加权色差公式查出色差，该系统在实际检测过程中表现出了较高的准确性与稳定性。算法在实际应用中，需根据所检测的瓶盖尺寸以及颜色做出对应的参数调整，并配合生产线上的逻辑电路控制拍照与剔除缺陷瓶盖等自动化操作。

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Research on Online Automatic Detecting Technology for Bottle Cap Defects

ZHANG Zhe，ZHU Zheng-tao，LI Yuan，LIU Jie

(School of Information Engineering,GDUT,Guangzhou 510006,China)

Considering the defects existing in the production process,an on-line detection method based on vision is proposed.Through the image collection system of the bottle cap detecting device to acquire the image,then the adaptive threshold is used to extract region of interest.Using geometric properties of circle to find the center of bottle cap region,then image difference method is used to distinguish burr defects.In addition,H and S channel reflects the color difference in HSV color space,chromatic aberration expression with weighing can be used to check out color difference,color difference will be highlight whenkvalueissetgreaterthan1.Thesystemhasbeenappliedinactualproduction,whichindicatesthattheonlinedetectiontechniquebecompetentatthedefectdetectioninhighspeedproductionofbottlecap.

bottle cap detection;machine vision;dynamic threshold;chromatic aberration detection;color difference detection

2015-08-13

2015-11-18

时间：2016-05-05

国家自然科学基金面上项目(61471134)

张 哲(1991-)，男，硕士研究生，研究方向为视觉检测；朱铮涛，博士，副教授，研究方向为视觉检测技术。

http://www.cnki.net/kcms/detail/61.1450.TP.20160505.0828.078.html

TP

A

1673-629X(2016)06-0151-04

10.3969/j.issn.1673-629X.2016.06.033