梁矗军

（无锡商业职业技术学院，江苏无锡214153）

工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用

梁矗军

（无锡商业职业技术学院，江苏无锡214153）

随着科技的发展，工业机器人成为了工业项目中不可或缺的机械设备之一，不仅能提升数控加工项目的实际工作效率，也能有效优化加工项目的整体质量，具有重要社会价值。本文从工业机器人研究背景分析入手，对工业机器人GSK的特征进行了简要分析，并从车削工艺、机器人拓展功能等方面分析了组合应用的流程，旨在为技术人员提供有价值的参考建议。

工业机器人；上下料技术；数控车床；加工技术

1工业机器人研究背景分析

经济的发展离不开科技的进步，在技术不断发展和更新的社会背景下，工业机器人成为了工业发展进程中不可或缺的一部分，工业机器人不仅具有智能化特征，也具备信息化和自动化的优势，是在传统技术基础上形成的新兴科技融合体，也是国家科技综合实力的体现。在柔性制造系统领域，工业机器人上下料技术装置是工业机器人日常工作中重要的环节。基于此，将其和数控机床加工技术整合在一起，能在提升工作精度的前提下，建构更加长远的应用前景，确保项目协同，实现经济效益和工作效率的双赢。

2工业机器人之GSK机器人特征分析

GSK机器人是完全符合我国工业标准定制的关节臂式机器人，为用户提供了有效且开放的机器人控制平台，针对不同项目和应用能进行有效的具象处理，实现控制系统以及拓展功能的协调运行。相关研究人员也在GSK基础上添加了一些元件，以满足机器人二次开发的需求。另外，半闭环式数控机床和GSK机器人结合在一起，能实现整体工作效率和工作流程的进一步优化。在两者进行组合的过程中，借助合适的机器人工具对上下料运动轨迹进行升级，不仅能提升工艺流程的完整度，也能在保证数控机床和机器人建立良好交流的前提下推进工业的可持续发展。

3工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用流程分析

3.1 工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用之车削工艺

在工业机器人上下料技术运行过程中，最基本的就是车削工艺，如图1所示。

图1 元件车削结构示意图

在实际工业项目运行过程中，需要切削大量的元件及批量生产，这需要技术流程和运行工艺之间建立有效的管控结构，确保技术运行管控结构和管理参数的完整度，提高工件实际质量。在工件生产过程中，基本的材料是中碳钢，需要建立一个较为复杂的流程。在切削工艺运行过程中，要对基本元件的内外螺纹以及内控结构进行集中处理，且要对外圆柱面和外圆锥面等参数进行深度分析和处理，确保整体操作流程符合实际的技术需求，建构更加有效的车床管理框架。另外，在工业机器人上下料技术和数控车床组合技术融合后，能保证切削工艺常规化运行，且提升整体的生产效率和生产质量，优化工业运行框架的综合水平。

3.2 工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用之机器人拓展功能

机器人工作过程中，需要对不同的工作任务进行集中处理，提升整体管控结构和项目处理的的有效性。第一，要对加工设备的装置结构和流程框架进行集中布置。一方面，集中布置单台机器人服务结构，只保证单台数控车床的有效工作。另一方面，布置单台机器人服务两台数控机床，确保工作效率的优化。第二，在对机器人末端工具进行选择的过程中，技术人员要结合实际工程项目的需求，选取最有效的且最贴合的工具，提升工作质量和效率。在选择过程中，主要依据工具的实际特点和使用范围。目前，我国工业机器人末端工具主要包括气动工具、传感器以及机械部件等，机械部件不仅包括固定爪、滑动爪，也有压力传感开光以及底板等，在建立工作流程的过程中，有效发挥工业机器人的工作优势。在工业机器人利用气缸传感对手抓工作进行区分管控的过程中，建立实时监督和管理框架，实现数据分析和机动处理。

3.3 工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用之机器人通讯功能

在机器人和数控机床之间建立有效的通讯关系，能提升整体管控结构的时效性，确保通讯控制安全可靠，且整体通讯模式能符合工业发展的实际需求。目前，我国在建立工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用中机器人通讯功能模块的过程中，通常选用I/O通讯模式。一方面，能在设计层面提升整体系统的信息传递效果，借助屏蔽信号电缆将机器人和数控机床结构联系在一起，建立有效的电缆处理机制，确保PLC处理器能对输入信号和输出信号进行优化连接，借助屏蔽电缆的击穿属性，提升信息通讯的实际质量和传输效率。另一方面，在软件选取层面，要确保使用GSK机器人专用软件，借助有效的信息处理和采集机制，对工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用中机器人通讯信息和数据进行集中采集，保证控制程序有效运行，且两者能形成良好的合作关系，提升效率的同时提高质量。

3.4 工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用之运动轨迹设计

除了对工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用中机器人通讯功能进行系统整合外，也要对整体运行框架和操作流程进行综合分析和管控，确保设计结构符合实际需求，且整体运动轨迹和项目发展诉求贴合工业发展参数，要对工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用进行轨迹设计的综合处理。第一，要根据工件的实际特点进行管理，确保对工业机器人上下料技术以及数控管理结构进行综合管控，提高管理效果中运动轨迹设计参数的最优化。在建立动态化运动轨迹结构的过程中，技术人员也要结合实际需求和项目管理基准，确保运行结构符合实际需求，运动轨迹需要得到有效规范，才能真正提升管控措施和管理效果的升级。第二，管理人员需要对整体管理问题进行综合分析，保证运动轨迹以及进行综合分析，实现设计逻辑框架图的最优化处理和运行。第三，管理人员需要对信息技术和运行参数进行分析，提升管控结构和处理机制进行参数解构，从而实现整体运行效果的最优化。第四，要建立有效的编程结构，提供参数设计理念和运行基准，提升程序的时序性以及功能性。

4结束语

在对工业机器人项目进行研究的过程中，要对整体运行结构和运行参数进行综合管控，确保整体操作流程的运行系统的完整性，提高设计理念和设计系统的框架结构，充分利用智能化以及自动化，实现信息化技术的最优化发展，贴合实际需求的同时，满足工业需求。在提升工作效率以及工作质量的同时，助力工业项目的可持续发展。

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The Combination App lication of IndustrialRobot Load-Unload Technology and NumericalControl Lathe Processing Technology

LIANG Chu-jun
（Wuxi Institute of Commerce,Jiangsu Wuxi 214153）

With the development of science and technology,industrial robot has become one of the indispensable equipment in industrial project.The robot can improve the CNC efficiency and optimize the overall quality.This paper analyses the characteristics of GSK and the robot application process to provide valuable reference for technical personnel.

industrial robot；load-unload technology；numerical control lathe；process technology

TP242.2

A

1672-545X（2016）12-0259-03

2016-09-07

梁矗军（1976-），男，河南郑州人，硕士，讲师，研究方向为机电一体化应用。