基于Matlab的永磁无刷直流电机仿真控制系统

2016-02-23魏江鹏文程祥涂世军

装备制造技术 2016年12期

关键词：信号模型

魏江鹏，文程祥，涂世军

（长安大学，陕西西安710064）

基于Matlab的永磁无刷直流电机仿真控制系统

魏江鹏，文程祥，涂世军

（长安大学，陕西西安710064）

首先介绍了永磁无刷直流电机的结构原理及控制方式，然后利用Matlab中提供的永磁无刷直流电机模型，并添加逆变器模块、换向逻辑模块、直流无刷电机模块、直流电源模块等，搭建该电机的转速控制系统，通过调节相应的PID参数获得不同转速，利用仿真实验得到电机仿真数据，给出仿真结果并与理论分析一致。

Matlab；永磁无刷直流电机；仿真控制

永磁无刷直流电机的定子和转子主要是由电枢绕组和永磁磁极组成，利用转子位置传感器检测转子位置信号，通过逻辑换相电路来实现三相电枢绕组电子换向使电机正常旋转。永磁无刷直流电机相比于有刷直流电机，由于摒弃了有刷直流电机的机械式换向结构，所以既保留了有刷直流电机优良的调速和起动特性，又具有效率高，可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单等诸多优点，近年来受到人们的广泛关注，并被应用到各个领域[1]。本文首先介绍永磁无刷直流电机的结构和控制方式，然后根据matlab中给出的直流无刷电机模型，搭建控制系统进行仿真，将仿真结果与理论分析进行了比较。