孙 慧，王春利

（山东科技大学 交通学院，山东 青岛 266590）

平衡重式叉车改造后稳定性分析与研究

孙 慧，王春利

（山东科技大学 交通学院，山东 青岛 266590）

选用磷酸铁锂电池取代铅酸蓄电池，对目前广泛使用的平衡重式叉车进行改造，依据电池模块的电压和容量参数，增加设计了平衡配重，分析叉车的横向稳定性和纵向稳定性，进行叉车的整体稳定性分析，并提出影响改造后的平衡重式叉车稳定性的其他因素。

平衡重式叉车；电源模块；稳定性分析；平衡配重

1 引言

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。其中，平衡重式叉车用途广，用量大，约占叉车总产量的75%以上。目前，平衡重式叉车多使用铅酸蓄电池作为主要动力能源[1]。铅酸蓄电池具有价格低廉、原材料易于获得、放电时电动势较稳定、适用于大电流放电及广泛的环境温度范围等优点，半个世纪以来，被广泛应用，具有了成熟的技术。但是，铅酸蓄电池本身又具有污染严重、寿命短等缺点，不宜室内使用，制约了电动叉车的进一步发展。随着能源紧张、环境污染等问题的出现，选用绿色、环保、高效的电池，对平衡重式叉车的电源模块进行改造，对于提高叉车的使用性能、延长叉车的使用寿命，节约能源、保护环境，提高生产效率，具有十分重要的意义。

本文选用磷酸铁锂电池，对平衡重式叉车现有的电池模块进行改造，设计合适的平衡配重，完成电源模块的改造后，分析研究改造后影响平衡重式叉车稳定性的因素。……