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一种三取二安全计算机系统的设计与实现

2016-02-16刘真

铁路计算机应用 2016年11期
关键词:故障系统

刘 真

(北京全路通信信号研究 设计院集团有限公司,北京 100070)

一种三取二安全计算机系统的设计与实现

刘 真

(北京全路通信信号研究 设计院集团有限公司,北京 100070)

介绍一种用于铁路车载控制设备的三取二安全计算机系统。该计算机系统由3套相同的子系统构成,采用冗余容错技术并利用VxWorks实时操作系统和软件进行开发。三系冗余容错系统的特点是对单系故障具有屏蔽作用,体现在控制过程中就是控制的连续性和故障后的无缝切换,这是选择三系的主要动机。

三取二;安全性;冗余系统;容错

铁路车载控制设备是列车控制系统的重要组成部分,是保证列车安全运行,提高运输效率的关键。如果一旦发生故障,就有可能使机车失控,引发冒进信号、脱轨等事故,导致重大的损失。因此从安全的角度出发,车载控制设备必须采用高安全性和高可靠性的计算机系统作为运算控制平台。

目前,国内外铁路和城市轨道交通领域的控制系统一般采用结构为二乘二取二或三取二的安全计算机系统[1]。该计算机系统负责机车控制逻辑的运算、机车状态的采样和控制输出,是整个车载控制设备的核心。因此我们设计了一种基于冗余容错技术的三取二安全计算机系统,实现了单系故障后设备的无缝切换,保证了控制的连续性,提高了系统的可靠性和安全性。本文主要就该系统的结构、功能以及安全防护机制进行介绍。

1 设计思路

冗余容错技术分为静态冗余技术和动态冗余技术。……

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