刘培顶，陈荣武

(西南交通大学 信息科学与技术学院，成都 610031)

基于速度传感器的测速定位算法研究

刘培顶，陈荣武

(西南交通大学 信息科学与技术学院，成都 610031)

基于速度传感器的测速定位系统在轨道交通领域应用广泛。文章介绍速度传感器的测速原理和测速算法，参照IEEE1474.1附件3中提供的列车测速精度、分辨率的典型参数，分析测速精度、分辨率设定的情况下，系统各参数的取值条件，为系统设计者提供一定的参考意见。通过对常用测速定位系统结构的研究，给出基于速度传感器的定位算法，并对影响定位误差的因素进行了简要说明，提出几项减少测速定位误差的改善措施。

速度传感器；测速定位；算法；误差

基于通信的列车控制（CBTC，Communication Based Train Control）系统已成为当前列车运行控制系统的主流，广泛应用于城市轨道交通中。实时、精确地获得列车的速度和位置，在保证行车安全并提高列车的运行效率上起着至关重要的作用，并成为CBTC系统的关键技术之一[1～2]。目前，列车测速定位方法有多种，其中，基于速度传感器的测速定位技术能提供高精度、数字化的速度和距离信息并且发展成熟，应用广泛，从系统设计的角度来分析其测速定位原理及误差具有重要的意义。

1 速度传感器测速原理及算法分析

1.1 速度传感器的测速原理

速度传感器的种类包括磁电式、光电式、离心式、霍尔式等，在轨道交通中，光电式和霍尔式应用较为广泛，其原理相似：利用安装于车轴之上的速度传感器产生的脉冲信号的脉宽或频率来确定列车的速度。……