胡牡丹，李智军，陈建东，唐小平，盛启辉

（中航工业洪都，江西南昌330024）

一种无人机需用过载分析方法

胡牡丹，李智军，陈建东，唐小平，盛启辉

（中航工业洪都，江西南昌330024）

为准确设计无人机机动能力，提出了一种需用过载分析方法。本文根据无人机攻击机动目标的机动原理进行了数学建模；并结合工程应用情况，对攻击末直线段进行了分析与估算，同时，还对无人机武器系统散布进行了估算，最终得到了转弯半径和需用过载。该方法可为无人机可用过载总体指标的设计提供参考。

无人机；机动目标；理论需用过载；实际需用过载

0 引言

随着无人机技术的发展，无人机广泛用于战场监视侦查、电子对抗、目标指示、战果评估、空中运输和软硬打击以及空中格斗等[1]。从作战运用上大体可以分为无人靶机、无人侦察机、假目标无人机、电子战无人机、无人攻击机、通信中继无人机、校射无人机[2]。其中无人攻击机主要任务是攻击地面或空中目标，最典型的应用是反辐射无人攻击机。反辐射无人攻击机利用对敌方雷达辐射的电磁波信号的搜索来跟踪该雷达，以至最后摧毁雷达及其装载平台。攻击不同运动速度的目标时，无人机需用过载并不相同，尤其是攻击高速机动目标时，无人机需用过载较大，为保证需用过载在可用过载范围内、满足各种作战需求，则需要对无人机需用过载进行准确计算。

1 无人机机动理论分析与数学建模

无人机机动飞行包括纵向机动和侧向机动，其机动原理相同，下面以侧向机动为例，阐述无人机机动理论，并进行建模。……