胡欣源刘圣强

（1.华北水利水电大学机械学院，河南郑州 450011；2.中国船舶重工集团第七一三研究所，河南郑州 450000）

雷达天线翻转架车方案设计及研究

胡欣源1刘圣强2

（1.华北水利水电大学机械学院，河南郑州 450011；2.中国船舶重工集团第七一三研究所，河南郑州 450000）

为了实现雷达天线对不同目标的观测，设计一套翻转架车结构，即采用电动缸作为动力来源的四杆机构来实现雷达天线0°～90°的翻转。方案一中雷达重心位置相对于铰链偏心安装，在翻转过程中重心会由一侧到另一侧；方案二中重心位置在翻转过程中始终位于同一侧。通过对该结构进行简化，得到其数学模型和目标函数，运用MATLAB函数进行铰点的优化，最终得到一组最优铰点，使电动缸的长度最短、推力最小，通过优化设计既减小了装置尺寸，又降低了对电动缸的配置要求。

翻转机构；回转机构；MATLAB分析；机构设计

天线是收发无线电信号的重要设备，其可以将导行波和电磁波相互转换。天线正常工作时需要朝着一个方位收发信号，在利用天线进行信号传输和转换的过程中，天线座架的作用就要能够带动天线翻转，并且将天线调整到一个合适的角度，因此对于这个调整的角度，不仅要调节范围大，而且要调节角度误差小，在达到特定位置之后，架台必须要锁定在该位置上，不可松动或移位，以免影响天线收发信号的效果。在国内，天线架台对于角度的调整都有一定的局限，并且现在的大部分架台都是固定在一个地点，不能够灵活地移动，因而不能够在一些复杂条件下收发信号。……