张进秋， 彭 虎， 孙宜权， 张 建， 彭志召

(1. 装甲兵工程学院装备试用与培训大队， 北京 100072； 2. 装甲兵工程学院技术保障工程系， 北京 100072)

磁流变减振器力学建模研究综述

张进秋1， 彭 虎2， 孙宜权1， 张 建1， 彭志召1

(1. 装甲兵工程学院装备试用与培训大队， 北京 100072； 2. 装甲兵工程学院技术保障工程系， 北京 100072)

根据磁流变减振器(Magneto-Rheological Damper, MRD)的输入/输出特性建立准确的动力学模型是实现精确控制的关键手段之一。综述了当前MRD力学模型研究现状并对其进行了归类，分析了各类模型的优缺点，归纳了各类模型中存在的问题及改进措施。最后，讨论了MRD建模发展方向，认为建模过程中应充分考虑电流、频率、振幅和速度等因素，结合电流与阻尼力的输入/输出关系及MRD内部多物理场耦合特性，建立具有表达式简洁、控制效果好、模拟精度高且通用性强等优点的MRD力学模型，便于MRD的工程化。

磁流变减振器； 力学模型； 磁流变液

磁流变减振器(Magneto-Rheological Damper, MRD)具有较大的输出阻尼力、较宽的阻尼力动态变化范围、较快的响应速度、较低的能耗且具有“失效-安全”特性，既可作为被动耗能元件，又可作为半主动控制元件，在车辆振动控制等领域得到了广泛应用[1-4]。为了对MRD进行半主动控制，建立较为精确且易于控制的MRD力学模型是控制器设计及应用的关键手段之一。磁流变液(Magneto-Rheolo-gical Fluid, MRF)的力学特性受输入电流、振幅及激励频率的影响，发生流变后的复杂本构关系及其动态阻尼力表现出的强非线性增加了MRD力学模型建立的难度[5-7]。……