高一佳

陕西保利特种车制造有限公司 陕西西安 710200

一种新型桥梁检测车举升机构的设计及优化

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桥梁检测车的举升油缸通常沿长对角线方向安装，在使用过程中存在初始阶段油压过高和臂架颤抖的问题。为解决这些问题，使用ADAMS软件中的DOE和Optimization工具对该机构进行了分析和研究，寻找该举升机构的最佳布置形式。研究结果表明，驱动油缸沿短对角线方向安装时，所需驱动力比原结构显著降低。因此，提出了一种新的沿短对角线方向安装的举升机构布置方案，为桥梁检测车的设计提供了新思路。

ADAMS 桥梁检测车 举升机构 设计研究 结构优化

1 前言

桥梁检测车是一种用于快速检测和维修桥梁跨下部结构的专用车辆。其主要工作装置——臂架举升机构，是一种变异四连杆机构，由车架平台、左连杆、右连杆、臂架和驱动油缸五个部件组成，布置形式如图1所示。该机构在实际使用过程中存在初始阶段油压过高和臂架颤抖的问题，因此本文试图通过使用动力学分析软件ADAMS中的设计研究（DOE）和优化（Optimization）工具[1]，寻找该举升机构的最佳结构形式。

2 油缸布置点设计研究

通过对臂架举升机构的初步分析，假定∠α为左连杆与地面的夹角，假定∠β为油缸与地面的夹角，如图1所示。按照两夹角的相对关系可将该机构分为3种类型：

a. ∠α ＞∠β时，连杆夹角大于油缸夹角，如图2所示。油缸收缩驱动连杆旋转，臂架上升，随着臂架上升油缸驱动力逐渐减小。……