王文龙 苏士超

北方重工装卸设备分公司

整体液压俯仰型式臂式斗轮机伸缩油缸各个铰点的几何布局

王文龙 苏士超

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整体液压俯仰型式的臂式斗轮堆取料机，是由油缸的伸缩来完成俯仰动作的。本文主要介绍伸缩油缸各个铰点的几何布局，这是完成俯仰运动的机构设计内容

俯仰型式臂式斗轮机;伸缩机构；油缸；几何布局

在整体液压俯仰型式的臂式斗轮堆取料机(以下简称为斗轮机)俯仰过程中，虽然运动是在空间完成。但就我们目前设计的斗轮机，其俯仰运动仍然是平面运动，只不过是在垂直的平面内运动而已。另外，从机构学来说，这种油缸的伸缩仍属于曲柄摇块机构，只是由于把摇块换成了油缸，所以人们称之为摆动式油缸机构(因为油缸的轴线是摆动的，不能称之为曲柄滑块机构)，设计者应当明白这普遍的物理概念。

1.油缸的布局

这种伸缩式油缸从油缸的轴线来分，有两种形式，一种是对中式布置，即油缸的两个铰点都在油缸的轴线上；另一种是偏置式布置，即油缸的非活塞杆上的铰点不在油缸的轴线上，而偏在油缸体的外侧，我们一般应用前者。

因为斗轮机的大臂俯仰的角度是为挖取堆顶和堆底的物料服务的，所以将大臂上抬和下俯到堆顶和堆底之后才能布置油缸的各个铰点，当各铰点的几何尺寸布置之后，应验算这几个铰点及油缸的伸缩能否完成这仰与俯的两个极限位置。……