朱庆太，李伟

（九江职业技术学院，江西九江332007）

焊接机器人在焊接自动化技术中的应用现状探讨

朱庆太，李伟

（九江职业技术学院，江西九江332007）

本文主要探索焊接机器人在焊接自动化技术中的应用现状，主要分析比较焊接机器人的应用领域和数量及优势与劣势。焊接机器人必将更加广泛地应用于更多高端领域，并且促进焊接自动化技术的发展。

焊接机器人；焊接自动化技术；优越性

随着工业技术的不断发展，人类所探知的世界越来越广阔，上到茫茫太空，下到无边海洋，人类的探索永无止境，但是人类的躯体却是脆弱的。焊接机器人被应用到人类所不能到达的环境，比如说，矿井下所用的瓦斯抽采钻杆焊接，大型储罐中的碳钢和合金钢的焊接，还有高温、高压、高湿、有毒环境下的焊接作业。在这些人类无法进入的环境中，焊接机器人都发挥了无可替代的作用：

（1）克服了人类的技能极限。人的视力范围是有限的，听力范围和感觉范围都是有限的，因此人所能达到的焊接精度也是有限的。而焊接机器人则可以突破这些人类极限。随着科技的进步，焊接机器人工作的精度已经十分之一毫米来计算了，这是普通人类所达不到的精度。

（2）克服了人类工作寿命的极限。培养一个优秀的电焊工人需要长时间的学习和实践。但同时，这个优秀的电焊工人的工作年限是有限的。即使在有限的工作年限内，电焊工人每天的工作时间也是受限的，相比较人的工作而言，焊接机器的工作要高效和廉价得多。……