孙宏成

（沈阳理工大学机械工程学院，辽宁 沈阳 110159）

经济型抛光机械轨迹控制及柔性化系统研究

孙宏成

（沈阳理工大学机械工程学院，辽宁 沈阳 110159）

抛光是机械加工中的常见工艺，也是一项十分重要的工艺，它最终决定了工件的表面质量，间接影响到工件的使用寿命。随着技术进步，各种抛光方法层出不穷，但是机械抛光方法仍然是抛光工艺中主要采用的方法，这一点在机械制造行业尤为突出。本文通过对抛光轨迹规划进行讨论，从自由面与曲面两个方面对抛光机械轨迹控制进行分析，讨论其设计原理与方向，为相关专业提供一定的参考依据。

抛光；机械；轨迹控制；系统

1 抛光机械轨迹规划概述

目前在大平面机械零件或钣金产品的抛光工艺中，由于不存在粗抛、半精抛和精抛的过程，许多工厂普遍采用的办法还是工人手持抛光工具对零件进行来回打磨抛光，这种抛光方式对工人的技术水平要求非常高，但是由于这类操作工人普遍工作时间长，任务大，在抛光过程中很难保证抛光力的恒定，也不能保持抛光轨迹的均匀性。

1.1 常见抛光轨迹

抛光工艺看似简单，但真正还要达到满意的效果还需要考虑很多因素。在对该工艺的自动化研究中，各国学者对进行了大量的研究，研究领域主要集中在计算机控制抛光系统、抛光轨迹规划、表面粗糙度的工艺控制、抛光过程中的材料去除研究等方面，其中抛光轨迹研究又是这些研究中的热点和重点。……