吴中杰，刘江澜，宋伟，于俊杰，林景明,赵占锋

1.哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院，哈尔滨 150001 2.上海宇航系统工程研究所，上海 201109 3.山东航天电子技术研究所，烟台 264003 4.哈尔滨工业大学(威海) 信息与电气工程学院，威海264209

可抢占实时星载SpaceWire总线网络研究

吴中杰1，刘江澜2，宋伟3，于俊杰3，林景明3,赵占锋4，*

1.哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院，哈尔滨 150001 2.上海宇航系统工程研究所，上海 201109 3.山东航天电子技术研究所，烟台 264003 4.哈尔滨工业大学(威海) 信息与电气工程学院，威海264209

为基于SpaceWire构建统一的星载总线网络，需要保证消息传输的确定性和实时性。针对传统时间触发通信灵活性不足的缺点，提出了一种支持通信任务传输标志符广播的改进时间触发通信SpaceWire总线网络；在此基础上建立了非破坏性可抢占通信机制，并讨论了经典的处理器实时调度算法在网络通信中的应用；最后分析比较了SpaceWire的事件触发通信、传统的时间触发通信与所提出的可抢占实时通信的延时性能。研究表明，提出的通信机制能够有效改善信息传输的最坏端到端延时，适合于多种优先级通信任务的实时调度。

星载网络；SpaceWire；可抢占；实时性；确定性

SpaceWire[1]是欧洲航天局面向航天应用提出的高速数据传输总线标准，它采用点对点、全双工、串行链路，将一系列终端、路由器互联，为星载数据系统提供高效、灵活、可靠的数据传输服务，已成功应用于ESA、NASA、JAXA的多个空间任务[2]。

总体上，星上数据可分为控制类和数据类[3]。……