王晓晖，李爽，*

1.南京航空航天大学 航天学院，南京 210016 2.南京航空航天大学 新技术实验室，南京 210016

考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划

王晓晖1，2，李爽1，2，*

1.南京航空航天大学 航天学院，南京 210016 2.南京航空航天大学 新技术实验室，南京 210016

针对现有的任务规划方法在响应深空动态不确定因素的扰动情况时存在的不确定因素识别度低、响应策略单一等问题，文章提出了一种考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划算法。首先，对不确定扰动按从轻到重四个等级进行划分，并采用模糊神经网络评估不确定扰动属于哪种扰动级别，根据评估结果选择对应的扰动响应策略；然后，采用基于分层任务网络规划(Hierarchical Task Network，HTN)的局部任务修复方法，对受到扰动的子系统对应的复合任务重新进行任务分解，完成对初始规划方案的调整修复。仿真结果表明所提出的算法可以有效地对深空动态不确定因素进行评估和响应，从而提高了任务规划的可靠性和灵活性。

深空探测；任务规划；动态不确定因素；模糊神经网络；分层任务网络规划

与传统的近地航天器相比，深空探测器在实际运行过程中存在以下特点：1)飞行距离远，任务周期长；2)天地通信存在长时延，不便于地面对探测器进行遥测遥控；3)深空环境复杂恶劣，存在许多未知因素，为探测器安全飞行和顺利完成任务带来挑战[1-3]。近年来，针对深空探测任务的航天器在轨自主任务规划技术得到了快速发……